羅伯特·華林·達爾文(Robert Waring Darwin,F.R.S.,1766年5月30日—1848年11月13日),英國醫生,伊拉斯謨斯·達爾文之子,查爾斯·達爾文之父。
羅伯特·達爾文在萊頓大學學習醫學,並且於1786年在愛丁堡大學完成MD學位。1788年獲選為皇家學會會員。他與妻子蘇珊娜·威治伍德(Susannah Wedgwood)於1796年4月18日結婚,兩人育有6名子女。