韋爾斯卡(愛沙尼亞語:Värska),是愛沙尼亞沃魯縣塞托馬市鎮內的小鎮及其行政中心,位於該國東南部,曾是原屬珀爾瓦縣的韋爾斯卡市鎮的行政中心,處於首都塔林東南面240公里,海拔高度46米,2011年該小鎮人口443。