土衛二是土星的第六大衛星，於1779年為威廉·赫歇爾所發現。在旅行者號於1980年代探測土星之前，人們只知道土衛二是一個被冰覆蓋的衛星。旅行者號顯示土衛二直徑約為500公里，而且其表面幾乎能反射百分之百的陽光。旅行者1號發現土衛二的軌道位於土星E環最稠密的部分，表明兩者之間可能存在某種聯繫；而旅行者2號則發現：儘管該衛星體積不大，但是在其表面既存在古老的撞擊坑構造，又存在較為年輕的、地質活動所造成的扭曲地形構造——其中一些地區的地質年代甚至只有1億年。土衛二是外太陽系中迄今為止觀測到存在地質噴發活動的三個星體之一（另外兩個分別是木衛一和海衛一）。
