胸甲騎兵是裝備了胸甲、馬刀和火器的騎兵,最早出現在15世紀後期的歐洲。這一兵種繼承了中世紀重騎兵在戰場上的地位,主要活躍在16世紀中期至20世紀初的歐洲戰場上。17世紀中葉,全身鎧甲已經逐漸過時,胸甲騎兵放棄了對軀幹部分和腿部的嚴密防護,開始轉而穿著較為輕便的胸甲。圖為薩瓦風格的胸甲騎兵的盔甲,約鑄造於1600-1610年,現陳列於莫爾日軍事博物館。