庾曼倩(?—?),字世华,南朝梁官员、学者,南陽郡新野县(今河南省新野县)人,庾诜之子。
庾曼倩年轻时有声誉,湘東王蕭繹(梁元帝)担任荊州刺史,辟庾曼倩为主簿,转任中录事。後来转任諮議参軍。所著書有《丧服仪》、《文字体例》、《庄老义疏》,又注《算经》、《七曜历术》。自撰文章,共九十五卷。其子庾季才。