北京城池是中國歷史上最後兩代王朝明和清的都城——京師順天府的城防建築的總稱,由宮城、皇城、內城、外城組成,包括城牆、城門、甕城、角樓、敵臺、護城河等多道設施,曾經是中國存世最完整的古代城市防禦體系。清朝滅亡後,北京城池逐漸被拆毀,除宮城保留較好外,現皇城城門只有天安門被保留,內城僅存正陽門、德勝門箭樓、東南角樓以及崇文門一段殘餘城牆,外城則完全被毀,只有永定門被重建。1953年的测算数据显示,北京护城河的总长为41.19公里。然而随着北京城区面积的快速扩大,护城河相继被填或变成了暗河。