天箭座是昏暗但独特的北天星座。属于二世纪天文学家克劳狄乌斯·托勒密所列48个星座,也是國際天文聯會定义的88个现代星座之一。天箭座历史久远,但所有恒星亮度都不超过第三等,面积在88个星座中倒数第三。3.47视星等的左旗五是天箭座最亮恒星。左旗三、左旗增一、左旗四和天箭座θ都是恆星系統。天箭座V是激變變星。天箭座有两个恒星系统拥有类木星行星,另外天箭座15还有棕矮星伴星。