杜鹃座是南天星座。皮特·凯泽与弗雷德里克·豪特曼率先划分星座，普朗修斯与约道库斯·洪第乌斯1598年在阿姆斯特丹发布绘有杜鹃座等十二星座的35厘米天球仪，法国探险家兼天文学家尼可拉·路易·拉卡伊1756年用拜耳命名法为杜鹃座星体命名。杜鹃座在夜空比较黯淡，最亮的恒星鳥喙一只是2.87视星等的三等星。鳥喙四是六颗恒星组成的星系，杜鵑座κ包含四颗恒星。杜鵑座47是夜空比较明亮的球狀星團。
