格拉霍夫定理

格拉霍夫定理（Grashoff's law）:

杆長之和條件：平面四杆機構的最短杆和最長杆的長度之和小於或者等於其餘兩桿長度之和。
在鉸鏈四杆機構中，如果某個轉動副能夠成為整轉副，則它所連接的兩個構件中，必有一個為最短杆，並且四個構件的長度關係滿足杆長之和條件。
在有整裝副存在的鉸鏈四杆機構中，最短杆兩端的轉動副均為整轉副。此時，如果取最短杆為機架，則得到雙曲柄機構（Double crank mechanism）；若取最短杆的任何一個相連構件為機架，則得到曲柄搖杆機構（Crank rocker mechanism）；如果取最短杆對面構件為機架，則得到雙搖杆機構（Double rocker mechanism.）。
如果四杆機構不滿足杆長之和條件，則不論選取哪個構件為機架，所得到機構均為雙搖杆機構。

Grashof's Law for a Planar Four-Bar Linkage (PDF). [2023-07-17]. （原始內容存檔 (PDF)於2023-03-28）.

Grashof's Law - ME Mechanical. [2023-07-17]. （原始內容存檔於2023-07-17）.