劉裕（？—310年），中國五胡十六國漢國皇族。新興（今山西省忻州）匈奴人。劉淵子。
309年，封為齊王，310年，父親劉淵臨終，委任為大司徒。和魯王劉隆、北海王劉乂並稱三王。總領強兵在內，為宗正呼延攸猜忌。太子劉和即位，猜忌劉裕，聽信呼延攸陷害，呼延攸攻殺了他。
