尉迟达(?—?),姓尉迟(又译伏阇),8世纪前半期于阗国王。
尉迟达继承尉迟战为于阗王,毗沙都督府都督。唐朝以于阗国为毗沙都督府,划为十州,以于阗国王为都督。唐玄宗册封他妻子执失氏为于阗王妃,执失氏是突厥人。在位期间,和唐朝中央政府保持和好关系,多次遣使朝贡唐朝。天宝六载(747年)正月,于阗和新罗王金宪英、渤海王大钦茂、龟兹、焉耆、黄头室韦、黑水靺鞨一起遣使来贺正,献方物。死后,尉迟珪嗣位。