公車,漢朝時皇宮接待臣民的機構,臣民給皇帝的上書都由公車傳達至宮中。皇帝要征召臣民,皆由公車配備馬車來回接送至皇宮,以示禮遇。公車的長官為公車司馬(又稱公車司馬令或公車令)[1]。
隋唐實施科舉制度後,公車成為赴京趕考舉人的代稱。