增益規劃

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增益規劃(gain scheduling)是控制論中的用語,是指用一系統的線性控制器控制非線性系統,設法在不同的系統工作點提供適當的控制。

增益規劃中會選用一個或多個可觀測的變數(稱為規劃變數)來判斷系統目前工作的條件,以及需要使用哪一個控制器。例如對如飛機的飛行控制系統會選用高度馬赫數為規劃變數,配合這兩個變數的不同組合,線性控制器會選用不同的參數。

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