平將恆(1007年—1057年),又名平將常,別名大藏太郎、六郎、秩父將恒、秩父將常,日本平安時代中期至後期武將和豪族,他是桓武天皇6世孫,平將門的外孫。
他最高職位是武藏國守,他本人也是秩父氏之祖。
治安3年(1023年),武藏國守藤原真枝違反朝廷敕命在武藏國起兵,平將恆受命率相模國,上總國之兵在豐島與之戰,藤原真枝自盡。將恆因鎮壓之功得到駿河國、武藏國、上總國、下總國之地。
長元元年(1028年)、兄長平忠常佔據房總半島作亂,將恆勢力大衰。
他在武藏國秩父郡的子孫稱秩父平氏,在武藏國勢力甚大,日後稱秩父氏。
他在前九年之役時戰死,享年51歲。