梁橋是一種直接由橋墩或桥台支撐的水平橋樑,在結構上如同一根橫梁[1]。它是直接傳承自獨木橋,現在一般使用I型鋼、箱梁、強化水泥或預拌混凝土建造於淺灘上。它是一種常用的行人天橋及公路交流道和高架橋。如同它的早期樣式,這種橋在結構上是眾多橋梁種類中最簡單的一種。