石永,元朝绍兴新昌(今浙江省新昌县)人。
石永性情淳厚,事奉父母至孝。当时乱兵侵掠乡里,石永的父亲石谦孙八十岁,年老不能行走,石永背着父亲藏匿在山谷中。乱兵抓住其父,想要杀了他,石永上前抱着父亲请以自身相代,乱兵于是杀了石永而释放了石谦孙。