石永，元朝紹興新昌（今浙江省新昌縣）人。
石永性情淳厚，事奉父母至孝。當時亂兵侵掠鄉里，石永的父親石謙孫八十歲，年老不能行走，石永背著父親藏匿在山谷中。亂兵抓住其父，想要殺了他，石永上前抱著父親請以自身相代，亂兵於是殺了石永而釋放了石謙孫。
