阿佩尔方程

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經典力學中,阿佩尔方程適用於非完整系的動力學方程。是在1900年由阿佩爾描述,其方程式為:
,而()
在這裡G是吉布斯函數這個函數是用準加速度表示的加速度動能式;N是自由度, 是對應於的廣義力

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