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公子豫,春秋时期鲁国的公子。
前722年,郑国的共叔段之乱后,公孙滑联合卫国攻打郑国,郑国请邾国出兵相助。邾国和鲁国公子豫商量,公子豫禀告鲁隐公,鲁隐公没有答应。公子豫私自和郑国、邾国在翼地会盟。[1]