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左公子泄（？—前688年），中国春秋时期卫国的公子。前696年十一月，左公子泄和右公子职驱赶走了卫惠公，立公子黔牟为君。卫惠公逃到齐国[1]。前688年夏，卫惠公回国，公子黔牟逃到周王室，卫惠公杀左公子泄、右公子职，复位[2]。
