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良雲院(?—1637年),本名於竹,父親武田家臣市川十郎左衛門昌永,母不明。
天正年間被德川家康召見,天正8年(1580年)在濱松城內生下家康三女振姬。寬永14年(1637年)時於江戶去世,法名是良雲院。墓在淺草的西福寺。