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数学上,赋范向量空间中的单位向量就是长度为1的向量。单位向量的符号通常有个“帽子”,如:。[1]欧几里得空间中,两个单位向量的点积就是它们之间角度的余弦(因为它们的长度都是1)。
一个非零向量的正规化向量就是平行于的单位向量:
这里是的范数(长度)。正规化向量有时候也可以当作单位向量的同义词。
一组基的元素通常被选为单位向量。在三维直角坐标系中,通常是,分别为沿着方向的单位向量:
在其他坐标系中,如极坐标系、球坐标系,使用不同的单位向量,符号也会不一样。
參考文獻
- ^ David Halliday; Robert Resnick; Jearl Walker. 《Principles of physics》. 約翰威立. 2011: 第44頁. ISBN 9780470561584.