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楊千萬,仇池的首领,楊駒的后代。东汉末建安十八年(213年),军阀偏将军马超夺取凉州大部,并于八月击败前来支援凉州守军的护军将军夏侯渊,自称征西将军,自领并州牧,督凉州军事。后来曾受曹魏封為百頃氐王的杨千万叛魏,与马超结盟,但九月,马超即被杨阜等人发动兵变驱逐,楊千萬遁走西南而入蜀,其所領部落皆降魏。