親藩大名是與德川家有血緣關係的藩領，德川家康分封親藩於經濟富庶之地或軍事要衝，目的在於令德川家掌控資源以鞏固統治，它們在幕府的統治上掌握著實權，而且他們之中有部分的石高有十萬石以上，掌握雄厚的實力。在親藩之中，有著「御三家」之稱的尾張、紀伊、水戶最為重要。德川家康分封其子德川義直於尾張（名古屋藩）、德川賴宣於紀伊（和歌山藩）、德川賴房於水戶（常陸藩）。而在江戶中期，因德川宗家和御三家血緣日漸疏遠，故另立親族作御三卿，以屏衛宗家，御三卿包括第八代將軍德川吉宗的次男德川宗武的田安德川家、吉宗四男德川宗尹的一橋德川家，及九代將軍德川家重次男德川重好的清水德川家，他們的石高各有十萬石。至於其他親藩，除由宗家直接分支出外者，則不准姓德川，而只准姓德川的舊姓松平。
親藩的石高
江戶時代親藩的石高列表如下：
| 藩名 |
代表大名家 |
石高
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| 尾張藩 |
尾張德川家 |
619,000
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| 和歌山藩 |
紀伊德川家 |
555,000
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| 水戶藩 |
水戶德川家 |
350,000
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| 福井藩 |
越前松平家 |
320,000
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| 甲府藩 |
德川家 |
250,000
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| 松江藩 |
越前松平家 |
186,000
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| 會津藩 |
保科松平家 |
180,000
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| 伊予松山藩 |
久松松平家 |
150,000
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| 前橋藩 |
越前松平家 |
150,000
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| 姬路藩 |
酒井家 |
150,000
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| 高松藩 |
水戶松平家 |
120,000
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| 桑名藩 |
久松松平家 |
113,000
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| 津山藩 |
越前松平家 |
100,000
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| 浜田藩 |
越智松平家 |
61,000
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| 明石藩 |
越前松平家 |
60,000
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| 西條藩 |
紀伊松平家 |
30,000
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| 高須藩 |
尾張松平家 |
30,000
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| 廣瀨藩 |
越前松平家 |
30,000
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| 府中藩 |
水戶松平家 |
20,000
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| 守山藩 |
松平家 |
20,000
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| 宍戶藩 |
水戶松平家 |
10,000
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| 吉井藩 |
鷹司松平家 |
10,000
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| 糸魚川藩 |
越前松平家 |
10,000
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| 母里藩 |
越前松平家 |
10,000
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