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安道爾國徽的中心圖案為一盾徽，分為四個象限：第一個象限的牧杖和禮冠代表了安道爾兩個元首之一、加泰羅尼亞天主教烏格爾教區的主教。四黃三紅豎條代表福伊克斯伯爵。四紅五黃的豎條代表加泰羅尼亞，而兩頭公牛代表貝爾恩伯爵。
綬帶書写该国国家格言「集结优点，便能更强」。
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