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摩納哥國徽也是親王徽。中心圖案為一盾徽,繪有紅白相間的菱形,外飾以聖夏爾勳章。護盾的兩位揮劍的修士,他們其實是在1297年協助佛朗索瓦·格里馬爾迪攻克摩納哥的士兵,所站之飾帶書有「天助我治」的格言。圍以斗蓬,上為親王冠。