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磨制石器在考古学中指表面部分或全部经过人工研磨加工而成的石器，是古代人类在石器时代使用的一种工具。表面全部被研磨光滑者称为磨光石器。
磨制石器比打製石器 （页面存档备份，存于互联网档案馆）先进，与陶器、农业、畜牧业的发明并列为新石器时代的主要标志。
常见的磨製石器有斧、刀、镰等。相比于打製石器，磨製石器制作精细，更容易添加细微构造，并更适于和其他工具吻合使用（例如带木柄的石斧）。
日本長野市出土的磨光石斧，时代约为前30000年，旧石器时代晚期，繩文時代之前。
