滑動模式觀測器
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滑動模式觀測器（Sliding mode observer）是應用滑動模式控制的狀態觀測器，應用滑動模式控制的技術，使觀測器的狀態可以接近受控體的狀態。
滑動模式控制屬於非線性控制，滑動模式觀測器會有非線性高增益觀測器的特性，可以在有限時間內將觀測器的誤差收斂到零。此外，切換模式的觀測器類似卡尔曼滤波，可以允許一些程度的量測雜訊[1][2]。
參考資料
- ^ Utkin, Vadim; Guldner, Jürgen; Shi, Jingxin. Sliding Mode Control in Electromechanical Systems. Philadelphia, PA: Taylor & Francis, Inc. 1999. ISBN 978-0-7484-0116-1.
- ^ Drakunov, S.V. An adaptive quasioptimal filter with discontinuous parameters. Automation and Remote Control. 1983, 44 (9): 1167–1175.
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