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明朝明憲宗衡國諸王　

成化二十三年（1487年）封。弘治十三年（1500年）就藩青州府。
稱號	國君姓名	關係	在位年數	註記
衡恭王	朱祐楎	朱見深、庶七子	1487年—1538年	成化二十三年封。弘治十三年就藩青州府。嘉靖十七年薨。
衡莊王	朱厚燆	朱祐楎、庶一子	1540年—1572年	嘉靖元年封江華王，十年改封世子。十九年襲封。隆慶六年薨。
衡康王	朱載圭	朱厚燆、庶二子	1575年—1579年	嘉靖二十二年封東昌王，二十七年改封世子。萬曆三年襲封。七年薨。無子。
衡安王	朱載封	朱厚燆、庶三子	1581年—1586年	嘉靖二十四年封武定王，萬曆九年進封。十四年薨。
衡定王	朱翊鑊	朱載封、嫡一子	1589年—1592年	萬曆十七年襲封。二十年薨。
衡憲王	朱常㵂	朱翊鑊、庶一子	1596年—1627年	萬曆八年封世子。二十四年襲封。天啟七年薨。
附衡國宗理
衡世子	朱由檡	朱常㵂、庶二子	1627年—1628年	泰昌元年十一月乙未封世子。天啟七年管理府事。崇禎元年戊辰薨。
衡國續封
衡王	朱由棷	朱常㵂、庶三子	1632年—1644年	初封鎮國將軍，崇禎五年四月襲封。清兵攻陷青州，王逃亡，崇禎十七年七月降清。隆武二年五月薨。
衡世子	朱慈？	朱由棷、子		不知何年封。隆武二年五月清廷誅之。