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尤巴一世（英語：Iuba I）是一位努米底亞的國王，他是先普薩爾二世（英语：Hiempsal II）之子、朱古達的姪子。凱撒內戰期間，尤巴一世與羅馬貴族派結盟，在前49年的巴格拉達斯戰役（英语：Battle of the Bagradas (49 BC)）擊敗蓋烏斯·庫里奧（英语：Gaius Scribonius Curio (tribune 50 BC)）的軍隊，但與梅特盧斯·西庇阿於薩普蘇斯戰役戰敗，自殺身亡。他的兒子是尤巴二世。
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