永兴郡,中国南北朝北周时设置的郡。
周武帝改晋昌郡置永兴郡,属瓜州。治所在会稽县(今甘肃玉门市西北赤金镇稍东)。合并会稽县、新乡县、延兴县为会稽县。辖境相当今甘肃省玉门市地。隋文帝开皇三年(583年)废永兴郡,会稽县直属瓜州。开皇十年(590年)改会稽县为玉门县。