邱镇功为中国清朝武官官员,本籍福建同安。
行伍出身的邱镇功于1842年(道光22年)奉旨接替苏斐然,于台湾地区担任台湾水师协副将。而隶属台湾镇之下的此官职是台湾清治时期的这阶段,全台湾的海防军事层级最高武将,其统帅三标水营,数千名水师兵勇。有一女邱代莲,其育有三子:李略西、李略书、李略阳。