帝国直辖权（德语：Reichsfreiheit / Reichsunmittelbarkeit）是一种特权的宪法和政治地位，根据德意志封建法之中，根据这种法律，神圣罗马帝国的帝国领地，如帝国自由市、采邑主教领地和世俗领地，以及像帝国骑士这样的个人，被宣布免于任何地方领主的权威，并置于神圣罗马皇帝的直接（“immediate”，在“没有中介”的意义上）权威之下，以及后来的帝国机构，如帝国议会（Reichstag）、帝国司法院和皇家理事会。
