畸齿龙科，意为“有不同牙齿的蜥蜴”，是鸟臀目恐龙的一科，经常被认为是群基础鸟脚类恐龙，但最近的研究显示畸齿龙科与头饰龙类关系密切。虽然畸齿龙科的化石很罕见，它们从侏罗纪早期存活在全球各地，少数物种存活到白垩纪早期。畸齿龙科的体型如狐狸般大小，身长少于2公尺。畸齿龙科因独特牙齿而著名，包括类似犬齿的长牙、以及适合咀嚼的颊齿，颊齿与白垩纪鸭嘴龙科的牙齿类似。畸齿龙科是草食性恐龙，或可能是杂食性。在畸齿龙科中，只有畸齿龙发现了完整的骨骸。已发现醒龙的零散骨骸，但并没有完整的叙述。大多数畸齿龙科恐龙的共有衍征来自于牙齿与颌部骨头。畸齿龙科恐龙身长超过1公尺，但是狼鼻龙的零散化石显示它们身长可达2倍。
