自动机

运作中的人偶自动机

自动机（英语：automaton，又称自动机器、自动机械），是指非电源供应，以发条装置作为动力来源，使自己运作的机器；自动机是必须先手动上紧发条，发条带动机器内部的齿轮及随动机械零件，才能自己运作，发条的能量就像蓄电池一样消耗，必须再上紧发条；运作原理有别于发动机、发电机、电动机及永动机。

词源

“automaton”一词源于古希腊语αὐτόματον（autómaton），意为 “以自我意志动作”。最早被荷马运用，来描述门的自动打开^[1]，以及三角支架（tripod）的自动移动^[2]。

运用

摆钟
音乐盒或鸟鸣音乐盒（英语：Singing bird box）
机械玩具（英语：Mechanical toy）
- 自动人偶（英语：automaton，又称机器人偶）：在人偶内部，设置多个特殊形状的齿轮、随动机械零件，形成精密复杂的构造；上紧发条后，随动机械元件会因为齿轮的转动，而带动人偶手臂，使人偶自己做出类似人类的动作，例如写字、弹琴、表情变化等；自动人偶的制造，可追溯到18世纪到19世纪欧洲，有些是出自于巧夺天工的钟表工匠之手，可以说是“古代的机器人”以及“现代机器人的前身”^[3]，但无法像人工智慧一样拥有自我思考，甚至是情感意识。
  - 机关人偶：以日本传统工艺制造的自动人偶。
人偶钟（英语：Automaton clock）
- 布谷鸟钟
- 战车钟（英语：Chariot clock）
手动机械表

雅克·德·沃康松设计的三个代表性自动机作品：长笛演奏者、消化鸭（英语：Digesting Duck）和手鼓演奏者
瑞士自动机和音乐盒博物馆（英语：Musée d'automates et de boîtes à musique）展示的“鸟笼音乐盒”，为鸟鸣音乐盒的一种
布谷鸟钟
Cima automaton
《写字的皮耶尔》
Léopold Lambert 1900年，人偶右手俐落地似写字般移动，眼睛变化像是带著睡意。当头部低垂灯火减弱时，又会宛如回神继续写信。（野坂自动人偶美术馆（日语：野坂オートマタ美術館）收藏品）
正在绘图的美拉德自动机（英语：Maillardet's automaton）机械人偶
日本田中久重发明的“弓曳童子”机关人偶
英国皇家收藏的法贝热大象自动机