鹰爪龙（属名："Aetonyx"）生存于侏罗纪早期赫唐阶，约1亿9800万年前。属名意为“老鹰的爪”，属名意指它们的爪类似老鹰。
鹰爪龙的模式种是"A. palustris"，是由南非古生物学家罗伯特·布鲁姆（Robert Broom）在1911年所命名，化石被发现于南非。
鹰爪龙过去被分类于肉食龙下目，但自从被鉴定为原蜥脚下目的大椎龙后，鹰爪龙目前为无效名称。
