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《誓血龙骑士》（日版名：ドラッグ オン ドラグーン，Drag-On Dragoon，英文版名：Drakengard，中国大陆译作“龙背上的骑兵”，香港和台湾译作“誓血龙骑士”）是2003年9月11日史克威尔艾尼克斯在PlayStation 2平台发售的一款动作角色扮演游戏。玩法上融合2类差异性颇大的战斗系统为其特色，包含了操纵主角一人的地面作战和驾驭飞龙的空战。本作为《誓血龙骑士系列》的首作，续作有《誓血龙骑士2》和《誓血龙骑士3》。
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- 凯姆（カイム，声：池畑慎之介）
- 原本为小国的王子，在十八岁生日那天目睹双亲被帝国军的黑龙所杀害，发誓复仇投入联合军反抗帝国。
- 序章时战斗中与濒死的红龙“安吉尔”以自己的“声音”作为代价契约，得以延续生命与取得力量，并在舌头上烙下契约之印。
- 安吉尔（アンヘル，声：ピーター）
- 红龙。序章时被帝国军钉在女神之城濒临死亡，被凯姆强烈的生存意志所打动，决定与凯姆订下契约，延续生命与奉献力量给凯姆。
- 于E结局中的“新宿事件”，与凯姆一同穿越了一千年后的时空，来到现代世界，因被现代兵器击中再加上为了拯救世界而耗尽了自身的魔力所致，与凯姆一同殒落，也是开启《尼尔》系列剧情的关键。
- 芙莉亚叶（フリアエ，声：初音映莉子）
- 凯姆的妹妹。支撑世界的封印之一的“女神”。
- 喜欢自己的哥哥，但是感情总是压抑在心中。作为“女神”无法自由行动，且承受著巨大的压力与痛苦。
- 尤巴鲁特（イウヴァルト，声：唐泽寿明）
- 凯姆与芙莉亚叶的好友，也是芙莉亚叶的未婚夫。擅长唱歌与弹竖琴。
- 虽然有著让芙莉亚叶欣赏的歌声，但是在武艺上比凯姆差，对凯姆有强烈的劣等感。为了追求能够守护芙莉亚叶的力量，以自己的“歌声”作为代价与黑龙订下契约，并在脖子上烙下契约之印。
- 黑龙（ブラックドラゴン）
- 与尤巴鲁特契约的黑龙，在凯姆十八岁生日时杀死凯姆的父母。力量能够与红龙匹敌。
- 雷纳德（レオナール，声：山寺宏一）
- 住在封印之森的男子，有恋童的癖好。
- 家乡与自己的弟弟被帝国军所毁灭而绝望，在自杀未遂之际，与妖精以自己的“视力”作为代价订下契约，于自己的瞳孔烙下印记。
- 妖精（フェアリー，声：宫村优子）
- 雷纳德所契约的对象，喜欢嘲笑、取笑他人（特别是针对雷纳德）。
- 雅俐奥修（アリオーシュ，声：林原惠）
- 被帝国军囚禁的精灵女性。
- 某日目睹丈夫与自己的小孩被杀害而精神崩溃，对于小孩有著强烈的执著。以“将孩子守护在自己体内”为理由，到处杀害小孩并啃食小孩的身体。
- 以自己的“子宫”作为代价，与元素精灵的温蒂妮与沙罗曼达契约，并于腹部烙下契约之印。经过契约而失去生育能力，使得雅俐奥修的精神崩坏变得更疯狂。
- 温蒂妮、沙罗曼达（ウンディーネ、サラマンダー）
- 雅俐奥修所契约的水精灵与火精灵。
- 瑟雷（セエレ，声：村上想太）
- 被母亲所宠爱于一身的少年，住在祭祀岩巨人的村落。
- 对于玛娜被母亲所虐待感到自责，常常惩罚自己减轻自己的罪恶感。
- 以自己的“时间”作为代价与岩巨人订下契约，自身因为失去“时间”缘故，自己的肉体上永远无法成长，契约烙印于头部以下的身体。
- 岩巨人（ゴーレム）
- 由岩石注入生命之力的巨人，没有任何思考能力与感情，只听从主人的指挥。
- 威尔德雷（ヴェルドレ，声：家弓家正）
- 侍奉女神的神官长，负责维持封印的关键人，相当温吞，容易受到刺激。
- 以自己的“毛发”作为代价，与石化的老龙订下契约，在头部至手背上烙下契约之印。
- 玛娜（マナ，声：乡里大辅、山下夏生）
- 帝国“天使教会”的司教，瑟雷的双胞胎妹妹。
- 被母亲所厌恶常被施以虐待，但是却不怨恨母亲，反而产生强烈的病态心理。
关于游戏所属系列的整体介绍，请见“誓血龙骑士系列”。
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