馮萬泥（？—410年），北燕將領，長樂郡信都縣（今河北省衡水市冀州區）人，馮跋從兄。馮和孫，馮榮子。
馮萬泥開始在後燕為官，407年，慕容熙暴虐，馮萬泥和馮跋等22人潛入龍城，殺害慕容熙，立高雲為主，馮萬泥為尚書令。次年為幽冀二州牧，鎮守肥如。409年，馮跋即位，封廣川公、驃騎大將軍、幽平二州牧。馮萬泥因自己是宗親沒有進入公輔之列而不服，410年，逃到白狼，和上谷公馮乳陳謀叛，馮跋弟弟馮弘討伐，中埋伏，只好投降，之後被殺。
