曹履泰(1790年—1861年),字曙珊,江西 南康府都昌縣人。清朝官員。
曹履泰幼時家貧,刻苦求學。道光十三年(1833年)癸巳科汪鳴相榜一甲第二名進士,授翰林院編修。歷升陝西道監察御史,轉湖廣道監察御史,改兵科給事中。咸豐改元,補鴻臚寺少卿。後簡放廣東惠潮嘉道。