樂城公主（?—?），唐朝公主，是中國唐朝第六代皇帝唐玄宗李隆基第二十三女。
天寶五載（746年），封為樂城公主，實封一千戶，嫁給了薛履謙。上元二年（761年），薛履謙參與嗣岐王李珍謀反事敗，被唐肅宗賜自盡而死。
