非機動車指以人力或畜力驅動在道路上行駛的車輛，如：自行車、三輪車、馬車、牛車等。根據中華人民共和國法律，非機動車還包括雖有動力裝置驅動但設計最高時速、空車質量、外形尺寸符合相應標準的殘疾人機動輪椅車、電動自行車等車輛。由於速度比機動車慢，因此非機動車肇事適用和機動車肇事不同的法規。
