聖母聖天聖殿主教座堂 (意大利語：Basilica Cattedrale di S. Maria Assunta ) 位於意大利馬爾凱大區烏爾比諾，是一座羅馬天主教宗座聖殿、自 1986年起為天主教烏爾比諾-烏爾班尼亞-聖安吉洛瓦多總教區的主教座堂，此前為烏爾比諾總教區的主教座堂。
該堂創建於1021年。1789年地震後重建為目前的新古典主義建築，1801年完成。
43°43′30″N 12°38′11″E / 43.72500°N 12.63639°E / 43.72500; 12.63639