尉遲俟兜（？—？），中國南北朝北魏時期人物，代郡人。尉遲迥的父親。鮮卑族。
尉遲俟兜的祖先，是北魏拓跋氏的別種，號稱尉遲部，因而為尉遲姓。尉遲俟兜性情弘大充裕，有鑑識人物的能力，娶宇文泰的姐姐，生下尉遲迥和尉遲綱。尉遲俟兜得病將亡的時候，呼喚來兩個兒子，撫摸着他們的頭說：「你們倆都有富貴之相，但恨我不能見到了，你們應該繼續努力。」周明帝武成初年，北周朝廷追贈尉遲俟兜為柱國大將軍、太傅、長樂郡公，諡定。追封他的妻子為昌樂大長公主。
