毛衣(英語:Sweater),指使用毛線作為主要原料,以機器或人工編織的上衣。
人類在原始生活中利用樹葉、獸皮來蔽體,在漁牧生活中結網捕魚,就懂得運用編織的技法,隨着文明的演進與科技的發明,人類不僅充分利用各類動、植物等天然纖維編織出生活所需的物品,更研發出多種化學纖維、礦物纖維,使人類生活更舒適便利。
1589年,英國牧師威廉·李(英語:William Lee (inventor))設計了第一台手動腳踏式襪子編織機,從而使毛衣開始普遍,至今已有400多年。