焉耆鎮，是中國歷史上南北朝時北魏設置的軍鎮之一。
魏太武帝太平真君九年（448年），北魏滅焉耆國置焉耆鎮，在其地駐重兵戍守。治所在員渠（今新疆焉耆回族自治縣西南四十里城子）。首任鎮將為唐和[1]。車師前部王車伊洛失國後，一度曾率部落鎮守焉耆。
焉耆鎮在唐代是西域軍鎮安西四鎮之一，位於焉耆國境內。貞觀二十二年（648年）置焉耆都督府。由安西都護府統領。調露元年（679年）至開元七年（719年），碎葉取代焉耆為四鎮之一，後又恢復其軍鎮地位。安史之亂後，四鎮駐軍主力赴中原勤王，吐蕃乘機進攻，四鎮留守兵孤軍奮戰30餘年。貞元五年（789年）陷於吐蕃。
- ^ 《魏書·唐和傳》：與萬度歸討焉耆，「後同征龜茲，度歸令和鎮焉耆」。
