劉直得（?—?），東漢漢章帝長子清河王劉慶之女，漢安帝之妹。
建光元年（121年）四月丁巳，漢安帝冊封妹妹劉直得為平氏長公主。
劉直得嫁給了征羌侯來定。來定是開國功臣來歙的玄孫、來歷的兒子，漢順帝時擔任虎賁中郎將。
