姚嵩（？—416年），南安郡赤亭（今甘肅省隴西縣西）羌人。十六國後秦宗室，將領。姚萇子，姚興弟。
384年，後秦王姚萇派遣兒子姚嵩到西燕慕容沖那裏作為人質，以請求和好。412年，後秦仇池公、氐王楊盛，背叛後秦。秦王姚興派秦州刺史姚嵩進軍羊頭峽，討伐楊盛。416年，氐王楊盛攻克後秦的祁山，逼近秦州。後秦後將軍姚平趕來援救。楊盛帶兵撤退，姚平與駐守上邽的姚嵩追擊。夏王赫連勃勃率四萬騎兵襲擊上邽，姚嵩與楊盛在竹嶺激戰，兵敗身死。
