曹慶(?—567年),南朝陳將領。
曹慶原是王琳部將,蕭莊任命他為左衛將軍、吳州刺史。王琳兵敗,曹慶降南陳。陳文帝讓它隸屬於湘州刺史華皎,官至長沙郡太守。陳廢帝光大元年(567年),湘州刺史華皎聯結北周、後梁謀反,曹慶參與,兵敗被殺。