濟寧府,中國古代的府。
元朝至元八年(1271年)升濟州置,治所在任城縣(即今山東省濟寧市),旋移治鉅野縣(即今縣)。十六年(1279年),改為濟寧路,至正中還治任城縣。轄境約當今山東鉅野、鄆城、肥城、金鄉、濟寧、兗州、曲阜、泗水、寧陽、單縣、嘉祥,江蘇豐縣、沛縣,安徽碭山縣,河南虞城縣等市縣地。
明朝洪武元年(1368年)復改為府。二年(1369年)七月,下屬的陵縣改屬德州。洪武八年(1375年),東平府降為東平州,屬濟寧府。洪武十八年(1385年),降為濟寧州,屬兗州府。