竹田皇子
| 竹田皇子 | |||||||
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| 日本的皇子 | |||||||
| 國家 | 大和王朝 | ||||||
| 時代 | 飛鳥時代 | ||||||
| 姓 | （無） | ||||||
| 名 | 竹田 | ||||||
| 封爵 | 王 | ||||||
| 出生 | 不詳 | ||||||
| 逝世 | 不詳 | ||||||
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| 日語寫法 | |
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| 日語原文 | 竹田皇子 |
| 假名 | たけだのみこ |
| 平文式羅馬字 | Takeda no miko |
竹田皇子（又名竹田王、小貝王，？—？）是日本飛鳥時代的皇族。其父親是敏達天皇，其母親是皇后炊屋姫（推古天皇）。名字中的「竹田」是由葛城地方的地名而來。
據《日本書紀》等史書記載，用明天皇駕崩後，竹田皇子與押坂彥人大兄皇子共同成為繼承皇位的有力競爭者，並因此被支持穴穂部皇子的勢力敵視。在用明天皇2年（587年），竹田皇子被穴穂部皇子一派中的中臣勝海詛咒。
當時蘇我氏勢力很大，而竹田皇子的母親炊屋姫是蘇我稻目的孫輩。竹田皇子如果即位對蘇我氏權勢的增大非常有利，因而很早就被認為是繼承皇位的有力人選。但由于敏達天皇駕崩是竹田皇子年紀尚小，並且也有擁立竹田皇子異母兄押坂彥人大兄皇子的意見，最後由敏達天皇的皇兄弟橘豐日尊即位，是為用明天皇。
但用明天皇即位兩年後就去世了。之後蘇我氏和物部氏進行了皇位繼承之爭。在蘇我馬子和物部守屋進行的戰爭中，竹田皇子與泊瀨部皇子（崇峻天皇），廄戶皇子（聖德太子），難波皇子，春日皇子一起作為蘇我氏一方參戰。這次戰爭之後，泊瀨部皇子即位為崇峻天皇，但竹田皇子沒有再在史料中出現。有說法認為竹田皇子在這前後去世。
據《日本書紀》記載，推古天皇（竹田皇子之母）曾下遺詔與竹田皇子合葬，因此竹田皇子的墓應與推古天皇陵磯長山田陵在一起。